Au début du XXe siècle, beaucoup de personnes vinrent s'installer à Notre-Dame-de-Vaulx pour travailler aux mines de charbon.
La Première Guerre Mondiale fit diminuer considérablement la population et de même pour la Seconde Guerre Mondiale.
L'exode rurale affecta aussi la baisse d'habitants.
Depuis le début des années 2000, la population stagne.
Avant le décret du 1er février 2001, la commune s'appelait officiellement Notre-Dame-de-Vaux.
La commune de Notre-Dame-de-Vaulx est située à une trentaine de kilomètres au sud de Grenoble.
La commune, traversée par le 45e parallèle nord, est de ce fait située à égale distance du pôle Nord et de l'équateur terrestre (environ 5 000 km).
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